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- [实用新型]摆动件驱动机构-CN201520085112.1有效
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李辉;尹甜甜;王飞;陈旭东;阮九博;宋实慧
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开封大学
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2015-02-06
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2015-07-01
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E02F3/22
- 本实用新型涉及摆动件驱动机构。摆动件驱动机构包括摆动件铰接座和底部铰接在摆动件铰接座上的摆动件，所述摆动件上铰接有转动轴线与所述摆动件的摆动轴线平行的摆动件连接座，所述摆动件铰接座上摆动设置有摆动轴线与所述摆动件的摆动轴线平行的摆动件驱动丝杠，所述摆动件连接座上设有与所述摆动件驱动丝杠形成螺纹传动配合的螺纹传动结构。通过摆动件连接座与摆动件驱动丝杠的配合，摆动件的摆动角度将由摆动件驱动丝杠的长度决定，与现有技术中使用长度受限的液压缸相比，能够驱动摆动件实现更大角度的摆动，从而能够达到更大的作业范围，适应能力好。
- 摆动驱动机构
- [发明专利]摆动机构及摆动机构的自动驱动方法-CN202210452628.X在审
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龚恒;刘玲红
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东莞市途乐仕科技有限公司
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2022-04-27
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2022-07-22
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A01K15/02
- 本发明涉及宠物玩具领域，提供一种摆动机构及摆动机构的自动驱动方法，摆动机构包括：驱动件、联动件和传动件，驱动件采用往复式伸缩电机，往复式伸缩电机包括输出轴；联动件与输出轴齿轮连接；传动件与联动件固定连接；传动件远离联动件的末端设有逗猫吸引部，往复式伸缩电机驱动输出轴往复运动，以使输出轴带动联动件和传动件以及逗猫吸引部按照预设控制模式运动。本发明通过往复式伸缩电机驱动联动件和传动件，最终带动逗猫吸引部对猫进行逗乐，其可通过控制电机的电流或者通电时长实现不同摆动模式，可将其用于智能逗猫玩具，组合出多种逗乐模式，提高了逗猫玩具的趣味性。
- 摆动机构自动驱动方法
- [发明专利]六轴机器人-CN201710080682.5在审
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张世宏
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昆山威创自动化科技有限公司
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2017-02-15
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2017-05-31
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B25J9/00
- 本发明公开了一种六轴机器人，包括旋转座、摆臂、承接座、摆动头、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构、旋转驱动机构、第三摆动驱动机构及末端执行机构，摆臂竖向置于旋转座上，并能在旋转座带动下水平旋转；第一摆动驱动机构设在旋转座上，第一摆动驱动机构能带动摆臂前后摆动；承接座设于摆臂上侧上，第二摆动驱动机构设于承接座上，摆动头通过旋转驱动机构设于承接座上，第二摆动驱动机构能带动承接座运动，使得摆动头上下摆动，旋转驱动机构能带动摆动头旋转；第三摆动驱动机构和末端执行机构均设于摆动头上，第三摆动驱动机构还能带动末端执行机构上下摆动；该六轴机器人传动精度高、运行平稳，能有效避免关节运动抖动的状况发生。
- 机器人
- [实用新型]六轴机器人-CN201720135154.0有效
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张世宏
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昆山威创自动化科技有限公司
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2017-02-15
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2017-10-24
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种六轴机器人，包括旋转座、摆臂、承接座、摆动头、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构、旋转驱动机构、第三摆动驱动机构及末端执行机构，摆臂竖向置于旋转座上，并能在旋转座带动下水平旋转；第一摆动驱动机构设在旋转座上，第一摆动驱动机构能带动摆臂前后摆动；承接座设于摆臂上侧上，第二摆动驱动机构设于承接座上，摆动头通过旋转驱动机构设于承接座上，第二摆动驱动机构能带动承接座运动，使得摆动头上下摆动，旋转驱动机构能带动摆动头旋转；第三摆动驱动机构和末端执行机构均设于摆动头上，第三摆动驱动机构还能带动末端执行机构上下摆动；该六轴机器人传动精度高、运行平稳，能有效避免关节运动抖动的状况发生。
- 机器人
- [实用新型]一种调节装置-CN202121539460.3有效
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袁喜;杨承志
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常州市福坦机械设备有限公司
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2021-07-07
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2022-02-15
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A43D119/00
- 本实用新型公开了一种调节装置，包括伸缩机构；第一摆动机构，第一摆动机构与伸缩机构连接；第一传动机构；挠性传动部件，挠性传动部件与第一摆动机构和第一传动机构配合；第二摆动机构，第二摆动机构与挠性传动部件配合；第二传动机构，第二传动机构与挠性传动部件配合；摆动驱动机构，摆动驱动机构与第二摆动机构连接；摆动驱动机构驱动第二摆动机构摆动，驱使挠性传动部件驱动第一摆动机构摆动使伸缩机构形变，伸缩机构的形变量转换为挠性传动部件与第一摆动机构以及第二传动机构在周向配合的长度
- 一种调节装置
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